Der gebürtige Gelsenkirchener begann seine künstlerische Karriere als Studiosänger bei Projekten der POP Akademie Köln, sowie als Komponist und Texter für Kurzfilmmusik. Seine Gesangs-, Schauspiel- und Tanzausbildung absolvierte er bei namhaften Dozenten in NRW. Den Beginn seiner Musicalkarriere markierte u. a. die Rolle des Gerold in der Uraufführung des Musicals „Die Päpstin“. Durch Rollen wie Karl Wagner in der Uhraufführung „Kolpings Traum“, Helmut Rahn in der Uhraufführung von „Das Wunder von Bern“, Axel Staudach in „Ich war noch niemals in New York“, den Balladeer im Stephen Sondheim- Musical „Assassins“, Riff in der „West Side Story“, Alex in „Die Königs vom Kiez“ im Schmidt Theater oder den Schattenmann in „Ludwig²“ avancierte er zur festen Größe in der deutschen Musicalszene. Ende 2021 begeisterte er bei der Uraufführung des Musicals „Knockin‘ On Heavens Door“ unter der Regie von Gil Mehmert in der Rolle des Kommissars im Stadttheater Fürth. In der Uraufführung des Chris de Burgh-Musicals „Robin Hood“ stand er 2022 als Will Scarlet, Robin von Loxley und Guy von Gisbourne auf der Bühne. 2023 war er als Sam Wheat im Musical „Ghost“ zu sehen, bevor er zur „Robin Hood“-Produktion für die Spielzeit 2023, für die Tour 2024 und 2025 nach Fulda zurückkehrte. In „Die Päpstin“ gab er 2024 und 2025 den Gerold in Fulda und Hameln. 2025 begeisterte in der überaus erfolgreichen Tournee des Musicals „Elisabeth“ als Kaiser Franz Joseph das Publikum. Diese Rolle wiederholte er 2026 im Rahmen einer ausverkauften China-Tournee des Musicals. In der Uraufführung des Musicals „Der Schimmelreiter“ ist Dennis im Sommer 2026 in der Rolle des Ole Petersen zu sehen. Auch als Singer/Songwriter feiert Dennis Henschel Erfolge. Sein Indie-Pop-Album „Universum regelt“ hat es seit der Veröffentlichung in 2024 auf über 2 Millionen Streams gebracht.